視覺拾取機械手用于裝配,拾取,包裝領域,針對不規(guī)則,凌亂的多種物料,可以準備的進行分類包裝,采用高速攝像機對物料進行圖像采集,通過數(shù)據處理,轉化成信號傳送給機械手臂,從而進行作業(yè)。
特點:
1. 速度快,荷重大,精度佳,易用性強。
2. 占用空間小,節(jié)省寶貴的場地資源。
3. 不同物料可以通過軟件來調整動作適應包裝要求。
4. 可以輕松集成到機械設備及生產線中。
5. 可進行物料計數(shù),疊加,分類。
6. 帶沖洗結構,維修量小。
適用功能 |
粉末袋裝箱系統(tǒng) |
適用產品規(guī)格 |
250g-1500g包裝軟袋 |
裝箱速度 |
48-60袋/min |
適用紙箱尺寸 |
L250-480xW200-380xH150-400mm |
最大優(yōu)點 |
采用伺服立袋,高速高效 |
重量 |
500Kg(不含機器人及底座) |
主要配件品牌配置 |
氣動元件:SMC/亞德客 ; 電機:利茗/SEW[選配]; 觸摸屏:西門子 低壓電氣:施耐德 光電傳感器:BAUMER PLC:西門子/三菱[選配] |
主體材質 |
主體碳鋼烤漆,與產品接觸部件為SUS304 |
外型尺寸 |
L3500xW2500x2400mm |
配合機器人 |
ABB-IRB460/110kg |
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